One shot imitation1 One shot imitation https://arxiv.org/pdf/1810.05017.pdf One-shot High Fidelity Imitation Introduction One shot imitation이란?- 한 번 또는 몇 번의 demonstration으로 사람처럼 특정한 task를 해결할 수 있도록 가르치는 것(일종의 meta learning이라 볼 수 있음) 이 paper 에서는 1) 높은 신뢰도로 demonstration을 흉내내도록 함 2) 높은 신뢰도의 imi.. 2020. 3. 8. 이전 1 다음